水下滑翔機(jī)是一種新型的水下機(jī)器人。由于其利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力,能源消耗極小,只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源,并且具有效率高、續(xù)航力大(可達(dá)上千公里)的特點(diǎn)。
雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢,但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用、并可大量投放等特點(diǎn),滿足了長(zhǎng)時(shí)間、大范圍海洋探索的需要。
并且水下滑翔機(jī)滑翔時(shí)由于無(wú)動(dòng)力推進(jìn)噪音極低,這個(gè)重要的特點(diǎn)使得其在軍事上也有很大的應(yīng)用價(jià)值。可以由潛艇遠(yuǎn)程投放,以完成特定的目的,并且不易被發(fā)現(xiàn)。
然而,由于單純使用浮力驅(qū)動(dòng)方式,水下滑翔機(jī)在水下只能做鋸齒形和螺旋回轉(zhuǎn)軌跡航行,其航跡控制和定位精度低,航速慢,在風(fēng)浪較大的海面可能會(huì)出現(xiàn)隨波逐流的情況。
中國(guó)的水下滑翔機(jī)研究的起步較晚,對(duì)此進(jìn)行研究的科研單位有中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、天津大學(xué)機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所、華中科技大學(xué)、中船重工七O二研究所、浙江大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)、國(guó)家海洋技術(shù)中心等。
不過(guò)今年3月,海翼號(hào)在測(cè)試中下潛深度達(dá)到了6329米,打破了美國(guó)創(chuàng)下的6000米記錄,又創(chuàng)造了一項(xiàng)世界第一。
而且海翼號(hào)水下滑翔機(jī)的作用遠(yuǎn)不止海洋資源探測(cè)和監(jiān)控?cái)撤綕撏н@么簡(jiǎn)單,它還可以攜帶大型傳感裝置,能夠探測(cè)到更遠(yuǎn)的蛙人、潛艇以及水雷,并可裝備武器,可通過(guò)地面指揮,對(duì)潛入我國(guó)的蛙人、潛艇進(jìn)行攻擊。而且它個(gè)頭小,隱蔽性強(qiáng),是對(duì)付蛙人的最好武器。